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ARCHIVO SUSPENSION .PM

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ARCHIVO SUSPENSION .PM

Mensaje  homer2005 el Mar Mar 23, 2010 5:16 am

////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////
/ /
/ / Convenciones:
/ /
/ / + X = izquierda
/ / + Z = trasero
/ / + Y = a
/ / + = Paso de la nariz hasta
/ / + = Derecha guiñada nariz
/ / + = Rollo de derecho
/ /
/ / [ÓRGANO] - una masa rígida con la masa y propiedades inerciales
/ / [Conjunto] - una articulación de rótula que limitan un desplazamiento de un cuerpo a una
/ / Desplazamiento de otro organismo (elimina 3 DOF)
/ / [Hinge] - una limitación que restringe la rotación relativa de dos
/ / Organismos que vayan a alrededor de un eje (elimina 2 DOF).
/ / [BAR] - una restricción de la celebración de una compensación de un cuerpo de un desplazamiento de la
/ / Otro cuerpo a una distancia fija (elimina 1 DOF).
/ / [MIXTO & BISAGRA] - tanto a las dificultades comunes y la bisagra, que forman la
/ / Definición convencional de una bisagra (elimina 5 DOF).
/ /
////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////

/ / Cuerpo, incluyendo todas las partes rígidamente (alas, las juntas de barcos, etc)
[ÓRGANO]
nombre = masa corporal = (0,0) inercia = (0.0,0.0,0.0)
pos = (0.0,0.0,0.0) ori = (0.0,0.0,0.0)

/ / Ejes delantero
[ÓRGANO]
name = fl_spindle masa = (8,0) = inercia (0.0175,0.0160,0.0145)
pos = (0.67,0.0, -1.65) ori = (0.0,0.0,0.0)

[ÓRGANO]
name = fr_spindle masa = (8,0) = inercia (0.0175,0.0160,0.0145)
pos = (-0.67,0.0, -1.65) ori = (0.0,0.0,0.0)

/ / Las ruedas delanteras
[ÓRGANO]
= masa nombre fl_wheel = (20,0) = inercia (0.913,0.594,0.594)
pos = (0.67,0.0, -1.65) ori = (0.0,0.0,0.0)

[ÓRGANO]
= masa nombre fr_wheel = (20,0) = inercia (0.913,0.594,0.594)
pos = (-0.67,0.0, -1.65) ori = (0.0,0.0,0.0)

/ / Ejes traseros
[ÓRGANO]
name = rl_spindle masa = (8,5) = inercia (0.0175,0.0160,0.0145)
pos = (0.68,0.0,1.35) ori = (0.0,0.0,0.0)

[ÓRGANO]
name = rr_spindle masa = (8,5) = inercia (0.0175,0.0160,0.0145)
pos = (-0.68,0.0,1.35) ori = (0.0,0.0,0.0)

/ / Ruedas traseras (incluye la mitad de eje trasero)
[ÓRGANO]
= masa nombre rl_wheel = (22,0) = inercia (0.996,0.655,0.655)
pos = (0.68,0.0,1.35) ori = (0.0,0.0,0.0)

[ÓRGANO]
= masa nombre rr_wheel = (22,0) = inercia (0.996,0.655,0.655)
pos = (-0.68,0.0,1.35) ori = (0.0,0.0,0.0)

/ / Combustible en el tanque no está rígidamente fijado - que se adjunta con resortes y
/ / Amortiguadores para simular el movimiento. Las propiedades se definen en el archivo HDV.
[ÓRGANO]
name = fuel_tank masa = (1,0) = inercia (1.0,1.0,1.0)
pos = (0.0,0.0,0.0) ori = (0.0,0.0,0.0)

/ / Cabeza del conductor no es rígidamente fijado, y NO afecta el vehículo
/ / La física. La posición se define desde el punto de mira en el archivo VEH, mientras que
/ / Otras propiedades se definen en el archivo de la física de la cabeza.
[ÓRGANO]
= masa nombre driver_head = (5,0) = inercia (0.02,0.02,0.02)
pos = (0.0,0.0,0.0) ori = (0.0,0.0,0.0)

////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////
/ /
/ / Restricciones
/ /
////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////

Conexiones / / de la rueda delantera y el huso
[COMÚN & BISAGRA]
= negbody posbody fl_wheel = fl_spindle pos = eje fl_wheel = (-1.0,0.0,0.0)

[COMÚN & BISAGRA]
= negbody posbody fr_wheel = fr_spindle pos = eje fr_wheel = (1.0,0.0,0.0)

/ / Suspensión delantera izquierda (2 A-armas brazo de dirección + 1 = 5 enlaces)
[BAR] / / brazo hacia delante la parte superior
= posbody fl_fore_upper name = cuerpo negbody = fl_spindle pos = (0.157,0.103, -1.65) neg = (0.607,0.113, -1.65),

[BAR] / / parte superior del brazo hacia atrás
= negbody posbody body = fl_spindle pos = (0.157,0.103, -1.45) neg = (0.607,0.113, -1.65)

Brazo [BAR] / / borde inferior delantero
= negbody posbody body = fl_spindle pos = (0,00, -0.113, -1.65) neg = (0.617, -0.113, -1.65),

Brazo [BAR] / / hacia atrás bajo
= posbody fl_fore_lower name = cuerpo negbody = fl_spindle pos = (0,00, -0.113, -1.425) neg = (0.617, -0.113, -1.65),

[BAR] / / brazo de dirección (debe ser el nombre de identificación)
= posbody fl_steering name = cuerpo negbody = fl_spindle pos = (0.155,0.113, -1.740) neg = (0.617,0.113, -1.735)

/ / Suspensión delantera derecha (2 A-armas brazo de dirección + 1 = 5 enlaces)
[BAR] / / brazo hacia delante la parte superior (se usa en la dirección de cálculo de bloqueo)
= posbody fr_fore_upper name = cuerpo negbody = fr_spindle pos = (-0.157,0.103, -1.65) neg = (-0.607,0.113, -1.65),

[BAR] / / parte superior del brazo hacia atrás
= negbody posbody body = fr_spindle pos = (-0.157,0.103, -1.45) neg = (-0.607,0.113, -1.65)

Brazo [BAR] / / borde inferior delantero
= posbody fr_fore_lower name = cuerpo negbody = fr_spindle pos = (-0.00, -0.113, -1.65) neg = (-0.617, -0.113, -1.65),

Brazo [BAR] / / hacia atrás bajo
= negbody posbody body = fr_spindle pos = (-0.00, -0.113, -1.425) neg = (-0.617, -0.113, -1.65),

[BAR] / / brazo de dirección (debe ser el nombre de identificación)
= posbody fr_steering name = cuerpo negbody = fr_spindle pos = (-0.155,0.113, -1.740) neg = (-0.617,0.113, -1,735)

/ / La suspensión trasera izquierda (2 A-armas enlace directo + 1 = 5 enlaces)
[BAR] / / brazo hacia delante la parte superior
= negbody posbody body = rl_spindle pos = (0.109,0.11,1.05) neg = (0.600,0.12,1.35)

[BAR] / / parte superior del brazo hacia atrás
= negbody posbody body = rl_spindle pos = (0.109,0.11,1.40) neg = (0.600,0.12,1.35)

Brazo [BAR] / / borde inferior delantero
= negbody posbody body = rl_spindle pos = (0,079, -0.06,1.05) neg = (0.600, -0.08,1.35)

Brazo [BAR] / / hacia atrás bajo
= negbody posbody body = rl_spindle pos = (0,079, -0.08,1.40) neg = (0.600, -0.08,1.35)

[BAR] / / link directo
= negbody posbody body = rl_spindle pos = (0.089,0.02,1.52) neg = (0.600,0.02,1.52)

/ / La suspensión trasera derecha (2 A-armas enlace directo + 1 = 5 enlaces)
[BAR] / / brazo hacia delante la parte superior
= negbody posbody body = rr_spindle pos = (-0.109,0.11,1.05) neg = (-0.600,0.12,1.35)

[BAR] / / parte superior del brazo hacia atrás
= negbody posbody body = rr_spindle pos = (-0.109,0.11,1.40) neg = (-0.600,0.12,1.35)

Brazo [BAR] / / borde inferior delantero
= negbody posbody body = rr_spindle pos = (-0,079, -0.06,1.05) neg = (-0,600, -0.08,1.35)

Brazo [BAR] / / hacia atrás bajo
= negbody posbody body = rr_spindle pos = (-0,079, -0.08,1.40) neg = (-0,600, -0.08,1.35)

[BAR] / / link directo
= negbody posbody body = rr_spindle pos = (-0.089,0.02,1.52) neg = (-0.600,0.02,1.52)

Conexiones / / eje trasero y la rueda
[COMÚN & BISAGRA]
= negbody posbody rl_wheel = rl_spindle pos = eje rl_wheel = (-1.0,0.0,0.0)

[COMÚN & BISAGRA]
= negbody posbody rr_wheel = rr_spindle pos = eje rr_wheel = (1.0,0.0,0.0)
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